AFM023 Clasificación automática Robot Entrenador Equipo educativo Equipo de entrenamiento de mecatrónica
(1) Funciones:
R. Su tamaño portátil facilita la realización de experimentos en la mesa de laboratorio.
B. El estado de las señales de entrada y salida se monitorea y muestra en un LED de estado cercano.
C. Cableado sencillo: con un solo cable plano para conectar la unidad del microcontrolador dsPIC.
(2) Unidad de microcontrolador dsPIC
A. Funciones:
(a) Esta unidad incluye un chip dsPIC30F4011 y circuitos de E/S periféricos, lo cual es muy útil para comprender los conocimientos relacionados con el control del microprocesador.
(b) El entrenador está protegido por una maleta para facilitar su transporte y almacenamiento.
(c) Los pines de la MCU están protegidos por un fotoacoplador.
(d) Capaz de usar TACT o el interruptor deslizante como entrada de señal.
MCU: dsPIC30F4011 (circuito ISP incluido)
(a) Controlador de señal digital de 6 bits
(b) 40 pines o más
(c) memoria de programa de 48K bytes o superior
(d) RAM de 2K bytes o interruptor de alimentación de CA aljove
Restablecer el interruptor TACT MCU Entrada de LED de alimentación:
(a) Interruptor táctil x14
(b) Interruptor deslizante x14
(c) Indicador LED x14
(d) Fotoacoplador IC x14 Salida:
(a) Indicador LED x10
(b) Fotoacoplador IC x10 Potencia
(a) entrada: mínimo AC90~264V, 47~63Hz
(b) salida: mínimo CC 5 V/2,5 A, CC 3,3 V/2,5 A, 24 V/2 A
(3) Robot clasificador automático
A. Funciones:
(a) Adecuado para principiantes de MCU
b) Capacitación sistemática de los pasantes
(c) Abundantes prácticas experimentales
(d) Aplicaciones de control generalizadas
(e) Control de motor de CC, varios sensores, control de cilindro neumático, control de posición y detección para mesa deslizante, práctica de programación de código C
B. Módulo transportador
(a) Control de motores de CC
C. Módulo de robot Pick & Place
(a) Accionamiento de motor de CC del eje X
(b) Cilindro del eje Z
(c) Cilindro del eje R
(d) Generador de vacío
(e) Estación de almacenamiento de 3 ranuras
(f) Diapositiva de transferencia
D Panel de control
(a) Entrada de alimentación de CC: mínimo de 24 V CC
(b) Entrada digital: 13 o superior
(c) Salida digital: 7 o superior
(d) Interfaz de E/S de extensión: 40 pines o más
(e) Botón de parada de emergencia
E. Contenido del módulo:
(a) Cinta transportadora:
i. Conductor: motor mínimo DC 24V
(b) Sensores:
i. Sensores de posición, sensor de color, detector de metales
(c) Mesa deslizante:
i. Conductor: motor DC24V mínimo
(d) Robot manipulador de tres ejes:
i. cilindros neumaticos,
generador de vacío, ventosa de vacío
(e) Válvula electromagnética:
i. Bobina simple de 5/2 vías x 2, bobina doble de 5/2 vías x 1, funcionando
voltaje mínimo 24V
F accesorios
(a) Tubo neumático de 6 mm
(b) Tres tipos de pieza de trabajo
(c) Cable plano de 40 pines o superior x 1
(d) Manual de Experimentos
(e) Software MPLAB IDE
G compresor de aire
(a) Tanque de aire 25L 土 10%
(b) Máx. presión : 10kg/cm2
(c) Caudal: 90 L/min 士 10%
H. Programador PICkit™3
1. Unidad de suministro de aire
(1) 1 HP 10 220 VAC, con tanque de aire de 88L ±10%
(2) Caudal: 185 L/min 土 10 %
(3) máx. Presión: 10 kg/cm2
(4) Incluye un diámetro de manguera de aire de 5x8 mm que se conecta a la unidad de servicio de aire
Documentos requeridos: Carta de Autorización del Fabricante con datos de contacto y Catálogo indicando con especificaciones técnicas
Garantía: 1 (Un) año con servicios