AFM001R Brazo robótico colaborativo de 6 ejes con cámara y equipo de entrenamiento educativo con pinza
1. Descripción general del producto
Este equipo toma robots industriales y visión artificial como núcleo, integra orgánicamente mecánica, neumática, control de movimiento, regulación de velocidad de conversión de frecuencia, tecnología de control PLC, estructura modular, fácil de combinar, para lograr una rápida detección y ensamblaje de diferentes materiales. Con el fin de facilitar la formación práctica y la enseñanza, el sistema ha sido especialmente diseñado para completar varios tipos de formación individual de robots y formación integral de proyectos, y para completar varios tipos de formación individual de robots y formación integral de proyectos. Se puede llevar a cabo la enseñanza, posicionamiento, agarre, ensamblaje, almacenamiento y otra capacitación de robots de seis ejes.Incluye robots industriales de seis grados de libertad, sistemas inteligentes de inspección visual, sistemas de control PLC y un conjunto de alimentación, transporte, mecanismos de ensamblaje y almacenamiento, que pueden implementar operaciones como clasificación, prueba, manipulación, ensamblaje y almacenamiento de piezas de trabajo. Todos los componentes de la plataforma están instalados en la mesa de perfiles. La estructura mecánica, el circuito de control eléctrico y el actuador son relativamente independientes y están diseñados con piezas industriales estándar. A través de esta plataforma, se puede capacitar en diversos aspectos, como ensamblaje mecánico, diseño y cableado de circuitos eléctricos, programación y depuración de PLC, edición de procesos visuales inteligentes, aplicaciones de depuración y programación de robots industriales, y es adecuado para universidades vocacionales y relacionadas con la automatización de escuelas técnicas. Grandes Ligas. La formación práctica de cursos como "Tecnología de control" y "Tecnología de automatización" son adecuados para que los técnicos de automatización lleven a cabo entrenamientos de ingeniería y concursos de habilidades. 2. Desempeño técnico
1. Potencia de entrada: monofásica ～ 220V ± 10% 50Hz
2. Ambiente de trabajo: temperatura -10 ℃ ～ + 40 ℃, humedad relativa ≤85% (25 ℃), altitud <4000m
3. Capacidad del dispositivo: <1,5 kVA
4. El tamaño de la plataforma de entrenamiento: 1500 mm × 880 mm × 1400 mm
5. Protección de seguridad: con protección contra fugas, la seguridad cumple con los estándares nacionales.
3. Proyectos de formación práctica
1. Principio, uso y depuración del sistema de visión artificial
2. El principio, uso y depuración del sistema de robot industrial de seis ejes.
3. Calibración y conversión mutua entre el sistema de coordenadas del robot industrial de seis ejes y el sistema de coordenadas de visión artificial
4. Instalación y puesta en marcha de aplicaciones integradas de robots industriales y sistemas de visión artificial.
5. Configuración, programación y depuración de plantillas de sistemas de visión artificial
6. Depuración manual de robots industriales a través de la unidad didáctica
7. Establecer y modificar las coordenadas de cada punto de control a través de la unidad didáctica
8. Escribir y modificar programas de robots industriales a través de la unidad didáctica. 9. Configuración de coordenadas de seguimiento del robot
10. Desarrollo de software y programación de un sistema de robot industrial.
11.Edición y depuración de entrada de imagen visual inteligente
12. Resultados visuales inteligentes para editar y depurar
13. Medición de comparación visual de color inteligente
14. Medición de comparación visual inteligente de números
15. Medición de comparación de tamaño visual inteligente
16. Medición de ángulo visual inteligente
17. Aplicación integrada de sistema de visión inteligente y robot industrial.
18. Programación y depuración de programas de PLC
19. Aplicación integrada de sistema de visión inteligente y robot industrial.
20. Conexión del inversor y el circuito principal del motor de CA
21. Configuración de parámetros y funcionamiento del panel inversor
22. El panel del convertidor de frecuencia controla la regulación de la velocidad del motor de CA
23. Controle el arranque y la parada del motor a través del terminal externo del inversor.
24. Instalación del lazo de control de dirección neumático
25. Instalación del lazo de control de velocidad neumático
26. Instalación del lazo de control de secuencia neumático
27. Conexión del circuito de gas del sistema neumático
28. Ajuste de posición del detector magnético
29. Depuración del sistema neumático
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