Estación Robotizada AFM008R (Entrenador de Robot 6 DOF) Equipo de Formación Educativa Equipo de Enseñanza Técnica Vocacional
El dispositivo adopta una plataforma operativa construida con perfiles de aluminio industrial, que tiene buena estabilidad y fácil montaje. El robot adopta un brazo robótico de seis grados de libertad de articulaciones múltiples que puede realizar control de movimiento en cualquier dirección, impulsado por servomotores y motores paso a paso, y accionado por reductores de armónicos, operación estable y alta precisión. Parámetros técnicos: Entrada monofásica de tres cables AC220V, potencia menor o igual a 2KW, dimensiones 1500 * 750 * 1700 mm
Contenido del experimento Objetivo
1. Comprensión del robot Contenido experimental: Comprenda la composición mecánica y el principio de funcionamiento del robot; Comprender los indicadores de rendimiento del robot; Observe el proceso de operación de la función básica del robot.
2. Contenido experimental del sistema mecánico del robot: comprender la composición del sistema mecánico del robot; Comprender los principios y funciones de cada parte del sistema mecánico del robot; Domina el método de movimiento de un solo eje del robot.
3. Sistema de control del robot Contenido experimental: Comprender la composición del sistema de control del robot; comprender el principio de control de cada unidad del robot; comprender el principio y la función de cada parte del sistema de control del robot.
4. Programación de enseñanza de robots y control de reproducción Contenido del experimento: Comprender los principios de enseñanza y reproducción de robots; Domine el método de operación del proceso de reproducción y enseñanza de robots. Domine la tecnología de programación PLC y la tecnología de pantalla táctil de interfaz hombre-máquina.
5, el establecimiento del sistema de coordenadas del robot Contenido del experimento: comprender el significado del robot para establecer un sistema de coordenadas; comprender el tipo de sistema de coordenadas del robot; domine el robot para elegir un sensor de coordenadas que cumpla con los requisitos del PLC. 6. Contenido del experimento de planificación de la trayectoria conjunta del robot: comprender el concepto de movimiento coordinado de la articulación del robot; comprender el método de planificación de la trayectoria del movimiento coordinado de la articulación del robot; comprender el proceso de planificación trapezoidal del movimiento de la articulación del robot basado en el controlador de movimiento; robot PTP (punto a punto) Control de trayectoria de movimiento contenido del experimento: Comprender el concepto de movimiento de robot PTP (punto a punto); comprender el método de control del movimiento PTP (punto a punto) del robot; comprender el proceso del robot para lograr el movimiento PTP (punto a punto)
7. Control de movimiento del PLC del robot Contenido del experimento: Comprender el concepto de movimiento del PLC del robot; Comprender los métodos de control de movimiento del robot PLC;
8. Experimentos de manipulación y montaje de robots
Parámetros técnicos: Entrada monofásica de tres cables AC220V, potencia menor o igual a 2KW, dimensiones 1500 * 750 * 1700 mm
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