RT 060 Sistema de entrenamiento de control de posición, HSI Equipo didáctico Equipo de formación profesional Entrenador de control de procesos
Fundamentos de la ingeniería de control utilizando el ejemplo de un sistema de control de posición con comportamiento integral
Características
- Relaciones básicas de la ingeniería de control utilizando el ejemplo de un sistema controlado por posición
- Controlador de software configurable y parametrizable con amplias funciones
- Preparación de experimentos y simulación de software para aprendizaje remoto
- Los experimentos se pueden seguir y analizar en la red local
Objetivos de aprendizaje/experimentos
- Fundamentos de la ingeniería de control utilizando el ejemplo de un sistema controlado por posición
- Respuesta de bucle de control abierto
- Sistema controlado sin retroalimentación
- Efectos de diferentes parámetros y métodos del controlador en la respuesta del sistema de bucle cerrado
- Optimización del controlador modificando los parámetros del controlador: Kp, Tn, Tv
- Registro de respuestas de paso: manipulación de paso de variable y paso de valor de referencia
- Manipulación de limitación de variable y efecto en el sistema de control
- Simulación de software de diferentes sistemas controlados (P, I, PT1, PT2)
- Comparación de diferentes parámetros del sistema controlado
- Software específico para toda la serie de dispositivos
- Controlador: manual, operación manual no controlada, controlador continuo, controlador de dos o tres puntos
- programador para sus propias progresiones de valores de referencia
- registro de dependencias de tiempo
- aprendizaje remoto: simulación de software en cualquier número de estaciones de trabajo
Especificación
[1] control de posición: sistema controlado típico
[2] sistema controlado: corredera móvil con pista lineal
[3] variable controlada: posición de la corredera móvil
[4] elemento de medición: codificador rotatorio (potenciómetro multivuelta) como sensor de posición
[5] el controlador de software se puede configurar y parametrizar como controlador P, PI, PID y de conmutación
[6] actuador: motor
[7] escala de acero para observar la posición
[8] cubierta protectora transparente sobre la configuración experimental
[9] 2 microinterruptores para el apagado de la posición final
[10] simulación de software: varios sistemas controlados
[11] software: opción de conectar cualquier número de estaciones de trabajo externas en la red local para seguir y analizar el experimento
[12] preparación del experimento y simulación de software en cualquier número de estaciones de trabajo para aprendizaje remoto
[13] software con funciones de control y Adquisición de datos a través de USB en Windows 10
[14] Material didáctico multimedia en línea en Media Center
Datos técnicos
Motor
- Tensión de funcionamiento: 12 VCC
- Relación de transmisión: i=50
- Velocidad: 85 min-1
- Par motor: 200 Nmm
Codificador rotatorio: potenciómetro multivuelta
Velocidad máxima de desplazamiento: 45 mm/s
Escala de acero: 0...300 mm
El controlador de software se puede configurar y parametrizar como controlador P, PI, PID y de conmutación
Rangos de medición
- Recorrido: máx. 300 mm
230 V, 50 Hz, monofásica
230 V, 60 Hz, monofásica
120 V, 60 Hz, monofásica
UL/CSA opcional
LxAnxAl: 600x450x280 mm
Peso: aprox. 20 kg
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