Equipo de enseñanza de brazo manipulador Equipo de entrenamiento de mecatrónica

RIDA Equipo de enseñanza de brazo manipulador Equipo de entrenamiento de mecatrónica

Brazo manipulador mod. RDIDA está diseñado para agarrar y soltar piezas en dos posiciones diferentes. Incluye un cilindro de doble efecto para mover la pieza hacia arriba y hacia abajo, un cilindro giratorio para transportar la pieza entre las dos posiciones y una pinza neumática.
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO:
• Análisis del ciclo de trabajo
• Definición de E/S del sistema
• Diagrama de proceso
• Lista de fases del ciclo de trabajo.
• Definición del esquema lógico
• Análisis de problemas potenciales
• Redacción de programas
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
Características eléctricas
• Actuador giratorio con brida
• Pinza
• 1 sensor inductivo
• 3 sensores magnéticos
• 2 electroválvulas monoestables 5/2
• 1 5/2 electroválvulas biestables
• 5 reguladores de flujo
• 10 Terminales ø 4mm
Características mecánicas
Panel sinóptico de baquelita serigrafiado con pasadores.
Se necesita un PLC (no incluido) para controlar el proceso. Requerimientos mínimos:
• 4 entradas digitales de 24Vcc
• 4 salidas digitales de transistores de 24Vcc
PLC sugerido:
• Panel de formación de PLC mod. PLC-V7 para controlar el sistema.
Alternativa:
• Panel de formación de PLC mod. PLC-V8
Alimentación: 24 Vcc – 0,5A (desde el PLC)
Dimensiones: 340 x 300 x 340 mm
Peso neto: 2 kg