MCE-620 Módulo de almacenamiento de control cartesiano Equipo de enseñanza Equipo de entrenamiento mecatrónico
Modificación. MCE-620 almacena las piezas según el tipo de material del que están hechas. El movimiento se realiza mediante un sistema cartesiano de 3 ejes para recoger o almacenar las piezas en tres niveles diferentes. La tienda cuenta con 9 puestos, 3 por cada nivel. Un sensor colocado en la pinza permite una primera inspección del almacén, para determinar qué posiciones están libres y cuáles ocupadas. Dos cilindros neumáticos realizan las traslaciones a lo largo de los ejes X e Y, mientras que un microcilindro acoplado al sistema de agarre se encarga del movimiento a lo largo del eje Z. El módulo se ensambla sobre una base de aluminio seccionada y se puede mover fácilmente por el laboratorio.
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO
• Fundamentos de Electroneumática
• Métodos de distribución de piezas
• Operación de una electroválvula
• Operar un conjunto de sensores automatizados
• Operar un cilindro neumático
• Controles cartesianos
• Control PLC
• Control por microprocesador
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Unidad modular montada sobre estructura de aluminio seccionada.
Incluye una caja de interfaz E/S con terminales de Ø 2 mm que, además de funcionar como tablero de control del módulo, permite a los alumnos realizar mediciones eléctricas en su mismo.
componentes.
El módulo se puede operar usando:
• Panel de formación de PLC nº1 mod. PLC-V8, o
• Mod. 1 del panel de entrenamiento Arduino. MPC-18
La alimentación (24 Vcc) la proporciona el propio PLC o mediante un módulo MPC-18.
Sensores y actuadores:
• N° 7 sensores magnéticos
• Sensor reflectante n.º 1
• Microinterruptor N° 4
• Electroválvula monoestable N°1
• N°2 Electroválvulas Biestables
• N° 2 cilindros sin vástago (efecto deslizante)
• Microcilindro N° 1 (pistón)
Entradas y salidas del módulo:
• N° 11 entradas digitales
• N° 5 salidas digitales
Dimensiones: 320 x 400 x 320 mm
Peso aproximado. 9 kilos
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