Sistema de fabricación y manipulación integrado por ordenador Equipos didácticos Equipos de formación profesional Entrenador en control de procesos

IA 520 Sistema de manipulación y fabricación integrado por ordenador Equipos didácticos Equipos de formación profesional Instructor de control de procesos

Dos máquinas CNC, un robot y un almacén como elementos principales; Software de control de procesos y PLC para la supervisión de procesos en un proceso de fabricación automatizado
Características
- familiarización con las secuencias involucradas en un proceso de fabricación automatizado
- Software de control de procesos y PLC para la supervisión de secuencias
- Robot servo de 5 ejes como sistema de techo
- comunicación entre el PLC y el software de control a través de USB
Objetivos de aprendizaje/experimentos
- creación de datos de piezas
- escritura de un programa CNC
- programación de un robot industrial, incluido el aprendizaje
- programación de una unidad de desplazamiento
- programación de un PLC
- análisis de secuencias de procesos
- engrane de secuencias individuales
- investigación de la cinemática de robots
- desarrollo de conceptos de seguridad
- puesta en marcha y parada de sistemas automatizados
- reacción a averías
Especificación
[1] demostración de procesos automatizados en una celda CIM
[2] robot con unidad de desplazamiento como sistema de techo
[3] fresadora CNC con tornillo de banco neumático
[4] torno CNC con cambiador automático de herramientas, mandril neumático y apertura neumática de la cubierta de seguridad
[5] almacén con alimentación por gravedad para material esférico, capacidad en función del diámetro de la pieza
[6] estación de inspección, p. ej. para comprobar el diámetro de las piezas
[7] almacén de piezas acabadas con paletas autocentrantes y soportes de piezas intercambiables
[8] control de secuencia de los pasos de fabricación individuales mediante PLC y software de control de procesos
[9] comunicación entre PLC y PC mediante USB
[10] software de programación para máquinas CNC, robot, PLC, unidad de desplazamiento bajo Windows
[11] suministro de aire comprimido necesario: 6 bar


Datos técnicos
Unidad de desplazamiento con servomotor de CC
- recorrido: 2700 mm
- precisión de repetición: 0,1 mm
- máx. Velocidad: 1,4 m/s
Robot de 5 ejes con servomotores de CA
- Los 5 ejes se pueden mover simultáneamente
- Pinza de 2 dedos: fuerza de agarre ajustable mediante aire comprimido
Torno CNC
- Potencia de accionamiento: 490 W
- Distancia entre puntos: 140 mm
- Altura de los puntos: 20 mm
- Velocidad del husillo: 200...3200 min-1
- Avance programable: 0...1500 mm/min
Fresadora y taladro CNC
- Potencia de accionamiento: 450 W
- Recorrido: x=225 mm / y=150 mm / z=140 mm
- Velocidad del husillo: 350...3500 min-1
PLC
- 40 entradas digitales / 1 entrada analógica
- 40 salidas digitales
400 V, 50 Hz, 3 fases
400 V, 60 Hz, 3 fases; 230 V, 60 Hz, 3 fases
UL/CSA opcional
Largo x Ancho x Alto: 3270 x 1540 x 2350 mm
Peso: aprox. 717 kg