Equipo didáctico de péndulo servo PCT64 Equipo de formación profesional Instructor de control de procesos
DESCRIPCIÓN
Un péndulo servo es un tipo específico de sistema de control utilizado para aplicaciones como el control de péndulo y el control de péndulo invertido.
Aprender sobre los sistemas de control de péndulo servo permite a los estudiantes ver aplicaciones del mundo real de la teoría de control. Estos sistemas se utilizan en áreas como la robótica, la aviación y la mecatrónica, y comprenderlos puede ayudar a los estudiantes a relacionar la teoría con la práctica.
El control de presión está directamente relacionado con la seguridad de los procesos industriales. Los niveles de presión inadecuados pueden provocar fallas en el equipo, fugas o incluso explosiones. La enseñanza del control de presión enfatiza la importancia de mantener condiciones de operación seguras.
El sistema de control de péndulo servo PCT64 presenta a los estudiantes conceptos de control fundamentales, como el control de retroalimentación, los controladores proporcional-integral-derivativo (PID) y los sistemas de control de bucle cerrado.
El sistema consta de un potente motor de CC montado en un marco resistente. Un disco con tuercas cautivas se conecta al motor de CC y los estudiantes pueden atornillar pesas de 100 gramos en diferentes partes del disco para alterar las características del sistema.
Una sola pesa a 0 grados forma un péndulo inversor.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS SERVO PCT64
Un entrenador de control de procesos de péndulo servo, que comprende:
Fuente de alimentación de 24 V 60 W 2,5 A
Conjunto de control de péndulo servo
Cable USB
Software de control manual que permite un acceso de bajo nivel al variador y la carga en cada sistema, lo que permite la calibración de sensores y sistemas de variador.
Software de control de encendido/apagado que permite controlar cada sistema con un algoritmo de encendido/apagado simple, ver oscilaciones basadas en software y explorar los efectos de la histéresis
Software de control PID que permite a los usuarios ingresar valores para Kp, Ki, Kd y ver cómo reacciona el sistema a
los valores ingresados