Sistema de producto modular del equipo de formación profesional del robot ligero

LWR Sistema de producto modular del equipo de formación profesional del robot ligero

El robot ligero mod. LWR representa tecnología de punta para control y comunicación en automatización industrial. Tiene características distintivas de velocidad, precisión y flexibilidad.
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO
El programa de capacitación desarrollado incluye los siguientes temas:
• Estructura de un robot
• Análisis de funciones del robot
• Análisis de técnicas de movimiento.
• Análisis de software de control
• Aplicación de robots en el ámbito industrial.
• Actuadores eléctricos para robótica
• Resoluciones de movimiento
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
• Construcción mecánica:
- Interior de aluminio
- Tapa blanda exterior
• Grados de libertad: 6 (3 para posicionamiento, 3 para orientación de la herramienta final)
• Rango de funcionamiento: >800 mm
• Carga útil: 1,5 kg
• Codificadores relativos ópticos de alta resolución y sensores Hall
• Precisión de repetición: ± 0,1 mm
• Motores CC sin escobillas
• Sistema de autobús: CAN abierto
• Interfaces: Entradas/Salidas 24Vcc, Ethernet industrial, Servicios Web
• Velocidad máxima: 100-120°/seg por junta
• Consumo de energía: alrededor de 200 vatios / 24-36 voltios
Alimentación: 230 Vac 50 Hz monofásico (Otro voltaje y frecuencia bajo pedido)
Peso: 10 kg