Entrenador de Robot AFM010R con PLC Siemens S7-1200, Equipo Didáctico, Equipo de Formación Profesional, Equipo de Formación en Mecatrónica
1. Introducción del Producto
1.1 Descripción del Producto
Este dispositivo de formación se compone principalmente de diversos tipos de sensores industriales, unidades de control neumático, interruptores eléctricos, controladores lógicos programables PLC, interfaces hombre-máquina, etc., que conforman una plataforma mecánica de equipos mecatrónicos compuesta por estaciones de trabajo como unidades de silo, módulos de manipulación, módulos PLC de control de movimiento y unidades HMI. Mediante experimentos relevantes, el usuario puede familiarizarse con las características operativas de los actuadores de sistemas neumáticos, basados en el sistema de control de movimiento PLC Siemens 1200, los métodos de comunicación HMI y PLC, etc.
1.2 Características del Producto
(1) La plataforma de formación está construida con una placa base de aleación de aluminio, con patas ajustables en altura en la parte inferior, que es fácil de ajustar y tiene una estructura estable. Cada módulo de actuador se coloca sobre la placa base, lo que facilita su uso y evita daños.
(2) La unidad de control PLC adopta un diseño de caja colgante. La fuente de alimentación y los puntos de entrada y salida del PLC se conectan al panel mediante terminales de seguridad. El cableado experimental se conecta mediante un cable eléctrico de seguridad de 2 mm, que es seguro y fiable.
(3) Integra orgánicamente tecnología mecánica (incluida la neumática), tecnología de sensores, control de PLC y tecnologías de redes de comunicación, reflejando las características del proceso de producción moderno. La estructura general es abierta y desmontable, lo que facilita la sustitución de módulos. El contenido de los módulos se determina según el principio de funciones productivas y funciones de aprendizaje integradas, lo que facilita la selección de los módulos necesarios durante la enseñanza o las competiciones.
(4) Los terminales de E/S de los módulos PLC maestro y esclavo del dispositivo de entrenamiento y evaluación se conectan a los interruptores de comando, interruptores fotoeléctricos, sensores y elementos indicadores mediante bloques de terminales. 2. Especificaciones técnicas
2.1 Parámetros técnicos básicos
Alimentación: Monofásica, trifásica, 220 V ± 10 %, 50 Hz
Entorno de trabajo: Temperatura ambiente: -10 °C ～ +40 °C
Humedad relativa: <85 % (25 °C)
Potencia del sistema: <1,5 kVA
2.2 Parámetros del equipo
Dimensiones: 1250 mm × 750 mm × 1500 mm
Peso: <100 kg
3. Introducción del producto
3.1 Cuerpo principal del producto
N.° Nombre Cant.
1 Componente de control 1
2 Componente de movimiento 1
3 Componente de brazo robótico 1
4 Componente de material 4
5 Motor 1
6 Escritorio 1
7 Compresor de aire (bomba de aire) 1
3.2 Componente de control
N.° Nombre Cant.
1 Fuente de alimentación de CC ajustable 1
2 Botón de parada de emergencia 1
3 HMI 1
4 Módulo PLC 1
5 Relé intermedio 4
6 Interruptor 1
7 Disyuntor 2P con protección contra fugas 1
8 Bloque de terminales 1
9 Indicador luminoso de encendido 1
10 Fuente de alimentación conmutada 1
11 Controlador (motor) 2
12 Electroválvula 2
3.3 Componente de movimiento
N.° Nombre Cant.
1 Límite izquierdo 1
2 Origen centro-medio 1
3 Límite derecho 1
4 Tornillo longitudinal 1
5 Límite superior 1
6 Origen centro-medio 1
7 Límite inferior 1
8 Sensor 4
9 Tornillo transversal 1
3.4 Componente de material
N.° Nombre Cant.
1 Zona de colocación de la base de material 1
2 Zona de colocación de la pieza de procesamiento de material 1
3 Zona de colocación de la tapa del extremo de material 1
4 Zona de unión 1
3.5 Unidad de entrada de aire comprimido
N.° Nombre Cant.
1 Interruptor de válvula 1
2 Perilla de ajuste de presión 1
3 Manómetro 1
4 Válvula de filtro de aire 1
3.6 Accesorios del producto
N.° Nombre Cant.
1 Cable eléctrico de seguridad de 2 mm, 50 cm, amarillo 20
2 Cable eléctrico de seguridad de 2 mm, 50 cm, verde 20
3 Cable eléctrico de seguridad de 2 mm, 50 cm, negro 15
4 Cable eléctrico de seguridad de 2 mm, 50 cm, rojo 10
5 Cable eléctrico de seguridad de 2 mm, 50 cm, azul 4
6 Unidad flash USB 1
7 Cable de red de 2 m 1
8 Conducto de aire 1
9 Tapa de material 2
10 Base de material 2
11 Piezas de procesamiento de material 2
3.7 Introducción de componentes
3.7.1 Componentes de control
3.7.2 Componentes de movimiento
3.7.3 Ensamblaje de materiales
3.7.4 Capturas de pantalla del software
3.7.5 Capturas de pantalla de la HMI
4. Lista de configuración del producto
N.º Nombre Cant. 1 Fuente de alimentación de CC ajustable 1
2 Botón de parada de emergencia 1
3 HMI Wei Luntong TK8072IP 1
4 PLC Siemens 1
5 Robot paso a paso 1
6 Disyuntor con protección contra fugas 1
7 Relé intermedio 4
8 Fuente de alimentación conmutada 1
9 Interruptor de minicarril de grado industrial con 5 puertos de 100 M 1
10 Cable de seguridad eléctrica de 2 mm (50 cm amarillo) 20
11 Cable de seguridad eléctrica de 2 mm (50 cm verde) 20
12 Cable de seguridad eléctrica de 2 mm (50 cm negro) 15
13 Cable de seguridad eléctrica de 2 mm (50 cm rojo) 10
14 Cable de seguridad eléctrica de 2 mm (50 cm azul) 4
15 Unidad flash USB 1
16 Cable de red (2 m) 1
17 Tubo de aire 1
18 Tapa de material 2
19 Base de material 2
20 Piezas de procesamiento de material 2
5. Lista de experimentos didácticos del producto (Consulte la Guía de experimentos para obtener más información). Detalles)
(1) Experimento de operación de un solo paso
(2) Experimento de operación automática
(3) Experimento de configuración y programación del software Siemens TIA PORTRAL
(4) Experimento de programación simple del software Siemens TIA PORTRAL
(5) Experimento de comunicación con Siemens 1200PLC y Weinview
(6) Experimento de movimiento de motor paso a paso con control PLC Siemens S7-1200
(7) Experimento de posicionamiento de robot de tres ejes con control PLC Siemens S7-1200
(8) Experimento de ensamblaje de robot con control PLC Siemens S7-1200
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