Sistema de producto modular de equipo educativo de robot móvil

SPUTK Sistema de producto modular de equipo educativo de robot móvil

Mod de robot móvil. SPUTK ha sido diseñado expresamente para el desarrollo de aplicaciones de la robótica como el control remoto, la telepresencia y la navegación autónoma. En detalle, robot móvil mod. SPUTK está habilitado para control remoto incluso a través de Internet.
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO:
• Técnicas de programación
• Control remoto
• Telepresencia
• Estudio de sensores infrarrojos, ultrasónicos e infrarrojos pasivos
• Control de motores DC
MODOS DE OPERACION
Modo robot. SPUTK está habilitado para tres modos de operación:
• Modo manual
Este robot se mueve según los controles enviados por el usuario. Las señales de control se pueden enviar desde una PC local o remota; además el robot se puede controlar mediante un joystick (incluido en el equipo) o con el ratón.
• Automático
El robot se mueve de forma autónoma mediante sensores integrados para evitar colisiones con obstáculos cercanos.
• Apoyar
Este modo permite que el robot esté listo para recibir señales de control durante un período de 10 horas.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
Movimiento
El robot está provisto de 3 ruedas que le permiten moverse en cualquier dirección.
Elementos mecánicos y de control:
• 2 motores DC de 12 V; cada motor puede generar un par de 22 kg/cm
• Motores controlados por retroalimentación de corriente y posición.
• 2 Encoders de 1200 pulsos acoplados a los motores
• Diámetro de las ruedas: 18 cm.
• Máx. velocidad: 1 m/s
• 7 grados de libertad de los cuales:
- 5 grados para animación de cabeza.
- 2 grados para la plataforma móvil
Componentes electrónicos:
• Sistema WiFi totalmente integrado (802.11g): admite protocolos UDP y TCP/IP
• Vídeos e imágenes en color con audio incorporado
• Pantalla LCD gráfica de 128 x 64 para mostrar iconos, mensajes o datos de sensores
• Sensores de colisión:
- 3 sensores ultrasónicos
- 7 sensores infrarrojos
- 2 sensores infrarrojos pasivos para detectar el calor de un cuerpo humano.
Entorno de programación abierto:
Admite programación en MS Windows 7 (64 bits/32 bits), Windows Vista (64 bits/32 bits) y XP.
Alimentación: 230 Vac 50/60 Hz (para recargar las baterías)
Dimensiones: diámetro. 40,5 cm - altura 47 cm
Peso: 6 kg