APC-900 Controles de procesos automáticos modulares Equipo de formación profesional Entrenador de control de procesos
El sistema permite la formación de técnicos y usuarios de instrumentos en el campo del control de procesos industriales. En particular, es adecuado estudiar cursos donde se requiera familiarización con los conceptos de proceso, regulación y estabilidad.
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO:
• Análisis y calibración de los acondicionadores de señal.
• Detección de la curva característica de los transductores
• Determinación de la linealidad de los transductores.
• Determinación del retardo de respuesta de transductores y acondicionadores de señal.
• Análisis de las acciones On/Off, de tres estados, proporcional, integradora y derivativa del controlador
• Detección de las funciones de transferencia de los amplificadores de potencia.
• Determinación de las constantes de tiempo de los procesos individuales.
• Configuración del controlador según:
- respuesta al límite de estabilidad
- respuesta del índice de proceso
- respuesta de frecuencia del proceso
• Detección de la respuesta de los procesos en bucle cerrado con controlador On/Off o de tres estados
• Detección de la respuesta de los procesos en bucle cerrado con controlador P, P+I, P+D, P+I+D
• Procesos de bucle abierto: comparación de las respuestas con procesos de bucle cerrado
• Comparación de la sensibilidad a las variaciones de carga en bucle abierto y en bucle cerrado
• Detección del error de estado permanente y de los procesos, según el controlador utilizado
• Detección del comportamiento en estado transitorio de los procesos, según las constantes de tiempo del controlador
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
El sistema se considera en las diferentes subdivisiones del grupo de módulos y componentes, de manera que los usuarios puedan configurar el equipo según sus necesidades.
Sistema básico
Proporciona las unidades esenciales para realizar el control del proceso y es común a todos los procesos analizados. Además de las fuentes de alimentación y el marco portamódulos, incluye el módulo para proporcionar la señal SET-POINT al proceso, el P.I.D. módulo controlador para las acciones proporcional, derivativa e integrativa, el módulo de control ON/OFF con módulo de 2 o 3 posiciones y módulo de visualización de las señales analógicas mediante barras de diodos LED.
Consiste en:
• Marco portamódulos mod. VF2
• Alimentación: 115/230 Vac ±10%, 50/60 Hz; salidas: ±12 Vcc/0,5A, 24 Vca/5A, +5 Vcc/2A, 30 Vcc/5A mod. MU5A
• Módulo de punto de ajuste analógico SP-1
• P.I.D. módulo controlador PC-1
• Módulo controlador de 2 y 3 posiciones PC-2
• Módulo indicador de voltaje VI-1
Mod de proceso de temperatura. PT
La unidad de proceso incluye los actuadores térmicos que consisten en una doble resistencia y un ventilador.
y tres tipos diferentes de transductores de temperatura industriales utilizables (PTC, RTD y
par termoeléctrico).
Además de los módulos básicos del sistema, se encuentra el módulo amplificador de potencia para calefacción.
y los actuadores de refrigeración y los módulos de acondicionamiento de las señales proporcionadas por los tres tipos de sensores utilizables.
El sistema incluye:
• Unidad de proceso PU-1
• Módulo amplificador PA-1A
• Módulo acondicionador de señal para P.T.C. SC-1A
• Módulo acondicionador de señal para RTD SC-1B
• Módulo acondicionador de señal para termopar SC-1C
Proceso de nivel y flujo mod. PLP
La unidad de proceso consta de un tanque con bomba para proporcionar el líquido necesario para alcanzar y
mantener el nivel. El actuador consta de una válvula proporcional, mientras que el transductor de nivel
Consiste en un sensor de presión colocado en el fondo del tanque de proceso. Un caudalímetro de molino de viento con una válvula de mariposa manual colocada en serie en la tubería de impulsión permite realizar mediciones de caudal.
Además de los módulos básicos del sistema, se encuentra el módulo amplificador de potencia para el nivel
y actuadores de flujo y los módulos de acondicionamiento de las señales proporcionadas por los dos
Transductores de nivel y flujo.
El sistema incluye:
• Unidad de proceso PU-2
• Módulo amplificador PA-2
• Módulo acondicionador de señal para transductor de nivel SC-2A
• Módulo acondicionador de señal para transductor de flujo SC-3A
Proceso de presión mod. PÁGINAS
La unidad de proceso consta de un tanque y un compresor activado por un motor eléctrico que proporciona el aire necesario para alcanzar y mantener la presión.
El actuador consta de una válvula proporcional y el transductor de presión es piezoresistivo.
Además de los módulos básicos del sistema, también hay un amplificador de potencia para
la unidad de presión y los módulos de acondicionamiento de las señales del transductor de presión.
-APC900-0
El sistema incluye:
• Unidad de proceso PU-4
• Módulo amplificador PA-2
• Módulo acondicionador de señal para transductor de presión SC-4A
Proceso de velocidad angular mod. fotovoltaica
La unidad de proceso consta de imanes permanentes bidireccionales d.c. motor. En el eje están estriados un tacogenerador y un codificador incremental de tipo óptico, que son los transductores. El actuador consta de un motor de CC.
Además de los módulos básicos del sistema, se encuentra el módulo amplificador de potencia para la velocidad angular y los módulos de acondicionamiento de las señales de los sensores de velocidad y posición angular.
El sistema incluye:
• Unidad de proceso PU-6
• Módulo amplificador PA-6
• Módulo acondicionador de señal para tacogenerador SC-6A
• Módulo acondicionador de señal para reacción de retroalimentación SC-6B
• Módulo acondicionador de señal para transductor fotoeléctrico de velocidad SC-6C
Proceso de posición lineal mod. PPL
El control de posición del microprocesador impulsa el movimiento de un traductor de un solo eje leyendo desde un codificador incremental bidireccional.
El controlador por microprocesador es la unidad de procesamiento del control de posición y se completa con pantalla y teclado para inserción y visualización de datos. Se utiliza un módulo convertidor D/A para controlar la sección analógica del control de posición, mientras que un segundo módulo permite mostrar el estado lógico de las líneas de salida del controlador por microprocesador. También se encuentran los módulos de acondicionamiento de los sensores de velocidad y posición.
Además de los módulos básicos, el sistema incluye:
• Unidad de proceso PU-7
• Módulo amplificador PA-6
• Módulo de control digital con microprocesador CU-1
• Display y teclado para módulo CU-1 DK-1
• Módulo convertidor D/A de 12 bits DA-1
• Módulo de E/S de 8 bits IO-1
• Módulo acondicionador de señal para tacogenerador SC-6A
• Módulo acondicionador de señal para codificador incremental SC-7A
Proceso de luminosidad mod. CPL
La unidad de proceso consta de una cámara oscura donde se inserta el actuador del procesamiento de la luz que consta de una lámpara incandescente y tres dispositivos semiconductores transductores de luminosidad.
Además de los módulos básicos del sistema, se encuentra el módulo amplificador de potencia para la unidad de luminosidad y los módulos de acondicionamiento de las señales para los sensores.
El sistema incluye:
• Unidad de proceso PU-9
• Módulo amplificador PA-9
• Módulo acondicionador de señal para fotorresistor SC-9A
• Módulo acondicionador de señal para fotodiodo SC-9B
• Módulo acondicionador de señal para fototransistor SC-9C
Transductor de fuerza mod. TF
El sistema consta de una celda de carga extensímetro y un módulo de acondicionamiento de la señal generada. Además del marco portamódulos y la fuente de alimentación, el sistema incluye:
• Unidad de transducción de fuerza TU-5
• Módulo acondicionador de señal para celda de carga SC-5A
Transductor de desplazamiento lineal mod. TSL
El sistema consta de un L.V.D.T. (Transformador Diferencial Variable Lineal) y el transductor de posición potenciométrico y los módulos de acondicionamiento de las señales generadas.
Además del marco portamódulos y la fuente de alimentación, el sistema incluye:
• Unidad de transducción de posición TU-7C
• Módulo acondicionador de señal para L.V.D.T. SC-7C
• Módulo acondicionador de señal para potenciómetro lineal SC-7D
Sensores de proximidad mod. SP
El sistema consta de un sensor de proximidad inductivo lineal, un sensor inductivo ON/OFF y un sensor capacitivo ON/OFF y los módulos acondicionadores de las señales generadas. Además del marco portamódulos y la fuente de alimentación, el sistema incluye:
• Unidad de transducción de proximidad TU-8
• Módulo acondicionador de señal para sensor inductivo lineal SC-8A
• Módulo acondicionador de señal para sensor inductivo On-Off SC-8B
• Acondicionador de señal mod. para sensor capacitivo On-Off SC-8C
INTERFAZ CON COMPUTADORA PERSONAL
Para detectar los datos de los transductores y actuadores de los procesos, se utiliza una interfaz de adquisición que proporciona un conjunto de interfaces analógicas, digitales, contadores y temporizadores.
Las funciones de entrada/salida DMA (acceso directo a la CPU) y control simultáneo de entrada/salida para aplicaciones de comando/respuesta (adquisición de señal de transductores,
transmisión de señales de control al actuador...) también son compatibles.
• Tarjeta de interfaz industrial mod. IMF-U