Equipo de formación profesional con brazo robótico Equipo de formación en mecatrónica

NDIDA Equipo de formación profesional con brazo robótico Equipo de formación en mecatrónica

El brazo robótico NDIDA está diseñado para la toma y liberación de una pieza en diferentes posiciones.
Consiste en una serie de motores paso a paso que mueven el cuerpo en 6 ejes del espacio. También hay servomotores de bajo voltaje para controlar la pinza giratoria. El dispositivo está controlado por un microprocesador integrado.
Para un enfoque sencillo, se proporciona una interfaz gráfica para controlar el módulo. También es posible implementar el brazo robótico en varias líneas automatizadas de Elettronica Veneta: en este caso, es necesario disponer de suficientes recursos digitales desde un controlador externo; Se proporcionan la API de comunicación y el archivo fuente.
Programa de entrenamiento
• Implementación de un esquema de procesos.
• Listar los pasos de la secuencia
• Definición de entradas/salidas del sistema
• Construcción del esquema lógico
• Análisis de problemas potenciales
• Escribir el programa en C/C++
• Principios de la electrónica.
• Principios de la robótica
Especificaciones técnicas
• Placa Arduino Mega 2560
• Arduino programado (IDE)
• 5 motores paso a paso con controladores
• 5 ventiladores con motor paso a paso (12V)
• 3 servomotores (5V) para el movimiento del actuador
• Pinza con ventosa y servomotor específico
• 4 microinterruptores de límite
• Unidad de fuente de alimentación 12 V, 120 W
• Accesorios suministrados: USB y cable de alimentación
• Funciones del robot
• Número de ejes: 6
• Carga máxima: 0,1 kg
• Distancia máxima: 440 mm
• Alcance: 120° (plano horizontal)
• Repetibilidad: ± 1 mm
• La interoperabilidad con el PLC está garantizada por:
• Entrada de 0 – 5 V para consentimiento/habilitación
• Salida NA/NC mediante contacto seco
Alimentación 230 Vac 50 Hz monofásica
Peso 1 kilogramo
Dimensiones 320 x 320 x 900 mm
Proveer con
MANUAL TEÓRICO – EXPERIMENTAL