Equipo didáctico de celda de trabajo robótica Equipo de entrenamiento mecatrónico

KUB-1 Equipo didáctico de celda de trabajo robótica Equipo de entrenamiento mecatrónico

El mod de celda de trabajo robótica. KUB-1 está diseñado para realizar operaciones de control de stock y manipulación de materiales en general. Es un robot industrial adaptado para su uso en los campos de la educación, I+D y para diversas aplicaciones de laboratorio.
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO:
El programa de formación incluye los siguientes temas:
• Estructura de un robot antropomórfico
• Análisis del funcionamiento del robot.
• Análisis de técnicas de movimiento.
• Análisis de software de control con énfasis específico en:
- Algoritmos de movimiento
- Auto aprendizaje
• Accionamientos eléctricos para robótica
• Sensores
• Resolución de movimiento
• Capacidad de carga, velocidad
• Seguridad
• Programación del controlador
• Uso de la caja de enseñanza
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
Unidad modular ensamblada dentro de una estructura cerrada adecuada que cumple con las normas de seguridad industrial.
• Pinza eléctrica de dos dedos paralelos.
• Máx. carga: manipulable: 5 kg
• Repetibilidad (ISO 9283): ±0,02 mm
• Máx. velocidad: 8200 mm/s
• Máx. momento de inercia ejes 4/5: 0,295 kgm2
• Máx. momento de inercia eje 6: 0,045 kgm2
Alimentación: 230 Vac 50 Hz monofásico (Otros voltajes y frecuencia bajo pedido)
Dimensiones: 900 x 1200 x 1900 mm
Peso: 100 kg
SOFTWARE
Lenguaje de programación sencillo y evolucionado, específico para aplicaciones robóticas. Se ejecuta bajo WIN XP o superior.
Opcional: Software de diseño y animación 3D para células robóticas mod. 3DKUB.